Как да изчислите изходния въртящ момент и скоростта на хидравличния мотор

Хидравличните двигатели и хидравличните помпи са реципрочни по отношение на принципите на работа. Когато течността се въвежда в хидравличната помпа, неговият вал извежда скоростта и въртящия момент, който се превръща в хидравличен двигател.
1. Първо знайте действителната дебита на хидравличния двигател и след това изчислете обемната ефективност на хидравличния двигател, което е съотношението на теоретичния дебит към действителния дебит на потока;

2. Скоростта на хидравличния двигател е равна на съотношението между теоретичния входен поток и изместването на хидравличния двигател, който също е равен на действителния входен поток, умножен по обемната ефективност и след това се разделя на изместването;
3. Изчислете разликата в налягането между входа и изхода на хидравличния двигател и можете да го получите, като знаете съответно налягането на входа и изхода;

4. Изчислете теоретичния въртящ момент на хидравличната помпа, който е свързан с разликата в налягането между входа и изхода на хидравличния двигател и изместването;

5. Хидравличният двигател има механична загуба в действителния работен процес, така че действителният въртящ момент на изхода трябва да бъде теоретичният въртящ момент минус въртящия момент на механичната загуба;
Основна класификация и свързани характеристики на бутални помпи и бутални хидравлични двигатели
Работните характеристики на ходенето на хидравлично налягане изискват хидравлични компоненти да имат висока скорост, високо работно налягане, всеобхватно външно натоварване, носещ капацитет, ниски разходи за жизнен цикъл и добра адаптивност на околната среда.

Структурите на уплътняващите части и разпределителните устройства на потока от различни видове, видове и марки хидравлични помпи и двигатели, използвани в съвременните хидростатични устройства, са основно хомогенни, само с някои разлики в детайлите, но механизмите за преобразуване на движение често са много различни.

Класификация според нивото на работното налягане
При съвременната хидравлична инженерна технология различни помпи за буталки се използват главно в средно и високо налягане (помпи от серия от светлина и средна серия, максимално налягане 20-35 MPa), високо налягане (тежки серийни помпи, 40-56 MPa) и ултра-високо налягане (специални помпи,> 56MPa) се използва като елемент на предаване на мощност. Нивото на стрес за работа е една от техните характеристики за класификация.

Според относителната връзка между буталото и задвижващия вал в механизма за преобразуване на движението, буталната помпа и двигателят обикновено се разделят на две категории: аксиална бутална помпа/двигател и радиална бутална помпа/мотор. Посоката на движение на предишното бутало е успоредна на или се пресича с оста на задвижващия вал, за да образува ъгъл не по -голям от 45 °, докато буталото на последния се движи значително перпендикулярно на оста на задвижващия вал.

В елемента на аксиалното бутало той обикновено се разделя на два типа: типът на плачната плоча и наклоненият тип вал според режима на преобразуване на движението и формата на механизма между буталото и задвижващия вал, но методите им за разпределение на потока са сходни. Разнообразието от радиални бутални помпи е сравнително просто, докато радиалните бутални двигатели имат различни структурни форми, например, те могат да бъдат допълнително подразделени според броя на действията

Основна класификация на хидравличните помпи от тип бутало и хидравлични двигатели за хидростатични задвижвания съгласно механизмите за преобразуване на движението
Буталните хидравлични помпи са разделени на аксиални бутални хидравлични помпи и аксиални бутални хидравлични помпи. Аксиалните бутални хидравлични помпи са допълнително разделени на аксиални бутални помпи с бутална плоча (помпи за слюнка) и наклонена оси аксиална бутална хидравлични помпи (помпи за наклонена ос).
Аксиалните бутални хидравлични помпи са разделени на аксиално разпределение на потока радиални бутални хидравлични помпи и крайно разпределение на лицето радиални бутални хидравлични помпи.

Буталните хидравлични двигатели са разделени на аксиални бутални хидравлични двигатели и радиални бутални хидравлични двигатели. Аксиалните бутални хидравлични двигатели са разделени на аксиални бутални двигатели на Swash Plate (двигатели на Swash Plate), наклонени оси аксиални бутални хидравлични двигатели (двигатели на наклона) и хидравлични двигатели с многократно действие.
Радиалните хидравлични двигатели на буталото са разделени на еднодействащи радиални бутални хидравлични двигатели и многодействащи радиални бутални хидравлични двигатели
(Вътрешна крива двигател)

Функцията на устройството за разпределение на потока е да направи работния цилиндър на буталото да се свърже с каналите с високо налягане и ниско налягане във веригата в правилното положение и време на въртене и да се гарантира, че зоните с високо и ниско налягане върху компонента и във веригата са във всяко въртене на компонента. и по всяко време са изолирани от подходяща лента за уплътняване.

Според принципа на работа устройството за разпределение на потока може да бъде разделено на три типа: Тип на механична връзка, Диференциално отваряне на налягането и Тип затваряне и Тип на отваряне и затваряне на соленоидния клапан.

Понастоящем хидравличните помпи и хидравличните двигатели за предаване на мощност в хидростатичните устройства за задвижване използват главно механична връзка.

Устройството за разпределение на потока на механичната връзка е оборудвано с въртящ се клапан, клапан на плочата или плъзгащ клапан, синхронно свързан с основния вал на компонента, а двойката разпределение на потока е съставена от неподвижна част и движеща се част.

Статичните части са снабдени с обществени слотове, които са съответно свързани към маслените портове с високо и ниско налягане на компонентите, а подвижните части са снабдени с отделен прозорец за разпределение на потока за всеки бутален цилиндър.

Когато подвижната част е прикрепена към стационарната част и се движи, прозорците на всеки цилиндър ще се свържат редута с високото и ниско налягането на стационарната част, а маслото ще бъде въведено или изхвърлено.

Припокриващият се режим на отваряне и затваряне на прозореца за разпределение на потока, тясното пространство за инсталиране и сравнително високото плъзгане на триенето правят невъзможно да се организира гъвкаво или еластично уплътнение между стационарната част и подвижната част.

Той е напълно запечатан от масления филм с дебелина на микрона в пролуката между твърдите „разпределителни огледала“, като прецизни равнини, сфери, цилиндри или конични повърхности, което е уплътнението на пролуката.

Следователно, има много високи изисквания за подбора и обработката на двойния материал на разпределителната двойка. В същото време фазата на разпределение на прозореца на устройството за разпределение на потока също трябва да бъде точно координирана с положението на обръщане на механизма, който насърчава буталото за завършване на реципрочно движението и има разумно разпределение на силата.

Това са основните изисквания за висококачествените компоненти на буталото и включват свързани технологии за производство на основни. Основните устройства за разпределение на механичния свързващ поток, използвани в съвременните хидравлични компоненти на буталото, са разпределението на крайния повърхностен поток и разпределението на потока на вала.

Други форми като тип слайд на клапана и тип люлка на цилиндъра Trunnion рядко се използват.

Разпределението на крайното лице също се нарича аксиално разпределение. Основното тяло е набор от въртящ се клапан тип плоча, който е съставен от плоска или сферична разпределителна плоча с две прорези във формата на полумесец, прикрепени към крайното лице на цилиндъра с отвор за разпределение във формата на лента.

Двамата се въртят сравнително върху равнината, перпендикулярно на задвижващия вал, а относителните позиции на прорезите на плочата на клапана и отворите на крайното лице на цилиндъра са подредени съгласно определени правила.

Така че цилиндърът на буталото при засмукване на масло или налягане на маслото може да комуникира алтернативно с всмукателните и изпускателните слотове за изпускане на маслото върху тялото на помпата и в същото време винаги може да гарантира изолацията и уплътняването между камерите за изсмукване и разряд на маслото;

Разпределението на аксиалния поток също се нарича радиално разпределение на потока. Неговият принцип на работа е подобен на този на устройството за разпределение на крайния поток на лицето, но е структура на въртящ се клапан, съставена от относително въртяща се ядро ​​на клапана и ръкав на клапана и приема цилиндрична или леко конусна повърхност за разпределение на въртящия се поток.

За да се улесни съвпадението и поддържането на повърхностния материал на триенето на части от разпределителните двойки, понякога сменяема облицовка) или втулка е поставена в горните две разпределителни устройства.

Диференциалното отваряне и затваряне на налягането също се нарича устройство за разпределение на потока на седалката. Той е оборудван с проверка на клапана на седалката на входа на маслото и изхода на всеки бутален цилиндър, така че маслото да може да тече само в една посока и да изолира високото и ниското налягане. маслена кухина.

Това устройство за разпределение на потока има проста структура, добра ефективност на уплътняване и може да работи при изключително високо налягане.

Въпреки това, принципът на диференциално отваряне и затваряне на налягането прави този вид помпа да няма обратимост да преобразува в работно състояние на двигателя и не може да се използва като основна хидравлична помпа в системата на затворена верига на устройството за хидростатично задвижване.
Типът на отваряне и затваряне на соленоидния клапан на числения контрол е усъвършенствано устройство за разпределение на потока, което се появи през последните години. Той също така задава спирателен клапан на входа на маслото и изхода на всеки бутален цилиндър, но се задейства от високоскоростен електромагнит, контролиран от електронно устройство, и всеки клапан може да тече в двете посоки.

Основният принцип на работа на буталната помпа (двигател) с числово разпределение на контрола: високоскоростни соленоидни клапани съответно 1 и 2 контролират посоката на потока на маслото в горната работна камера на буталния цилиндър.

Когато се отвори клапан или клапан, цилиндърът на буталото е свързан съответно към веригата с ниско налягане или високо налягане, а тяхното действие на отваряне и затваряне е фазата на въртене, измерена от устройството за регулиране на численото управление 9 според решаването на командата за регулиране и сензора на ъгъла на въртене на вала на вход (изход) 8, контролиран след разрешаването.

Състоянието, показано на фигурата, е работното състояние на хидравличната помпа, в която клапанът е затворен, а работната камера на буталния цилиндър доставя масло към веригата с високо налягане през отворения клапан.

Тъй като традиционният прозорец за разпределение с фиксиран поток е заменен от високоскоростен соленоиден клапан, който може свободно да регулира връзката за отваряне и затваряне, той може гъвкаво да контролира времето за захранване на маслото и посоката на потока.

Той не само има предимствата на обратимостта на типа на механичната връзка и ниското изтичане на разликата в разликата в налягането и затварянето на затваряне, но също така има функция да реализира двупосочна безстепенна променлива чрез непрекъснато промяна на ефективния удар на буталото.

Численото контролирано разпределение на потока бутална помпа и двигател, съставен от него, имат отлична производителност, което отразява важна посока на развитие на хидравличните компоненти на буталото в бъдеще.

Разбира се, предположението за приемане на технология за разпределение на цифрови контролни потоци е да се конфигурира висококачествени, нискоенергийни високоскоростни соленоидни клапани и високо надежден софтуер и хардуер за регулиране на численото управление.

Въпреки че няма необходима съвпадаща връзка между устройството за разпределение на потока на хидравличния компонент на буталото и по принцип механизмът на задвижване на буталото, обикновено се смята, че разпределението на крайното лице има по -добра адаптивност към компонентите с по -високо работно налягане. Повечето от аксиалните бутални помпи и бутални двигатели, които се използват широко, сега използват крайното разпределение на лицето на лицето. Радиалните бутални помпи и двигатели използват разпределението на потока на вала и разпределението на крайния поток на лицето, а също така има и някои високоефективни компоненти с разпределението на потока на вала. От структурна гледна точка, високоефективното устройство за разпределение на цифровия контрол на контролния поток е по-подходящо за радиални компоненти на буталото. Някои коментари относно сравнението на двата метода за разпределение на потока в крайното лице и разпределение на аксиалния поток. За справка, циклоидните хидравлични двигатели също са насочени към него. От данните за пробата циклоидният хидравличен двигател на зъбното колело с разпределение на крайното лице има значително по -висока производителност от разпределението на вала, но това се дължи на позиционирането на последния като евтин продукт и приема същия метод в двойката на мрежата, поддържащ вал и други компоненти. Опростяването на структурата и други причини не означава, че има толкова голяма пропаст между работата на крайното разпределение на лицето на лицето и самото разпределение на потока на вала.


Време за публикация: ноември-21-2022